Bořivoj Penc je původním povoláním nástrojář. Od května 1983 je členem divadla Járy Cimrmana. Účinkoval ve hrách: - Afrika (Ludwig von Úvaly u Prahy) - Blaník (Hynek) - Cimrman v říši hudby (Krišna) - České nebe (Jan Hus, maršál Radecký) -... Celý životopis