Milica Kolofíková získala herecké vzdělání na Státní konzervatoři v Praze, po jejímž absolvování byla krátce členkou Městského divadla Kladno. V další jevištní praxi pokračovala v Praze, kde vystřídala angažmá v Divadle D 46, Divadle státního... Celý životopis