V roce 1951 vstoupil do Aikikai Honbu dojo a stal se žákem Moriheie Ueshiby. Kromě aikido se věnoval karate, judo, džodo, iaido,... Tyto znalosti spojil s výukou aikido ve svém jedinečném stylu. Při cvičení aikido kladl velký důraz na práci se... Celý životopis